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飞机继续不断上升，无线电高度计上的数字超过了400英尺（以客机驾驶手册一书中737－500为例），
这时可以打开水平导航LNAV模式了，机长指示副驾驶按下MCP上的LNAV按钮，

于是PFD上的左上方模式栏里方位设定由HDG SEL变为LNAV，飞行模式进入下图中的第5阶段。

LNAV 是Lateral navigation 的简称，即水平导航，可以控制飞机按照事先设定好的航路在水平面上自动飞行。
LNAV的原理首先是利用惯性导航装置IRS，即使用飞机上的激光陀螺，根据多普勒效应得到飞机的加速度，
对时间积分后可以计算出飞机当前的速度和位置，再根据地面上的无线电导航设备（VOR，DME，ILS/DME，VORTAC，TACAN等）或者GPS得到的位置数据，
飞行管理计算机FMC把所有这些数据连续的合成起来，也就是FMC把IRS的误差通过各种导航设备的数据不断进行修正，正确控制飞机在应有的航线上飞行。

MCP上LNAV键被按下后，PFD上的飞行指令条FD就会根据FMC的指示，按照事先设好的航路对飞行员进行导航。
飞行员只要按照FD操纵飞机，即使有侧风飞机也不会偏离航线。
这是因为FMC会根据天气计算出风向修正角WCA（Wind Correction Angle），WCA也会被集成到飞行指令条FD上，所以飞行员驾驶时只要专注于FD就可以了。

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与此同时，油门控制模式也发生了变化，绿色的THR HLD变为了白色的ARM，
也就是说飞机升到400英尺，并且离地18秒以后，发动机自动推力锁定模式就被解除，
发动机推力进入随着爬升高度而自动减少的状态。

飞机高度超过事先决定好的机场对地高度（比如1000英尺）以后，飞行员就可以打开自动驾驶模式A/P。
737上有两台自动驾驶仪，左边的为A，右边的为B，一般来说机长会指示副驾驶使用左侧，按下MCP中右侧的A/P ENGAGE 部分的CMD A键，

于是飞行员的手就可以脱离操纵杆或操纵盘，飞机的各个舵面的控制就都交给计算机处理了。

这样PFD上的左上方模式栏里自动驾驶设定由FD变为绿色的CMD，同时俯仰控制部分的模式也从TO/GA
变为MCP SPD，飞行模式进入下图中的第6阶段。

MCP SPD意味着现在飞机的速度将由MCP上中央处的IAS/MACH旋钮来控制，

而飞行员将会根据飞行中不同阶段不断调整这个速度。

自动驾驶模式中，飞机忠实按照CDU中输入的航路，不断转弯向下一个航路点飞去。

超过气压高度1500英尺以后，推力模式自动从减推力起飞设定转变为爬升减推力，
飞机发动机的声音也比起刚才安静了一些。
PFD上的左上方模式栏里自动推力模式从白色的ARM变为绿色的N1模式，飞行模式进入下图中的第7阶段。

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完

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