客机驾驶探秘3.5 打开自动驾驶模式

飞机继续不断上升,无线电高度计上的数字超过了400英尺(以客机驾驶手册一书中737-500为例),
这时可以打开水平导航LNAV模式了,机长指示副驾驶按下MCP上的LNAV按钮,

于是PFD上的左上方模式栏里方位设定由HDG SEL变为LNAV,飞行模式进入下图中的第5阶段。

LNAV 是Lateral navigation 的简称,即水平导航,可以控制飞机按照事先设定好的航路在水平面上自动飞行。
LNAV的原理首先是利用惯性导航装置IRS,即使用飞机上的激光陀螺,根据多普勒效应得到飞机的加速度,
对时间积分后可以计算出飞机当前的速度和位置,再根据地面上的无线电导航设备(VOR,DME,ILS/DME,VORTAC,TACAN等)或者GPS得到的位置数据,
飞行管理计算机FMC把所有这些数据连续的合成起来,也就是FMC把IRS的误差通过各种导航设备的数据不断进行修正,正确控制飞机在应有的航线上飞行。

MCP上LNAV键被按下后,PFD上的飞行指令条FD就会根据FMC的指示,按照事先设好的航路对飞行员进行导航。
飞行员只要按照FD操纵飞机,即使有侧风飞机也不会偏离航线。
这是因为FMC会根据天气计算出风向修正角WCA(Wind Correction Angle),WCA也会被集成到飞行指令条FD上,所以飞行员驾驶时只要专注于FD就可以了。


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与此同时,油门控制模式也发生了变化,绿色的THR HLD变为了白色的ARM,
也就是说飞机升到400英尺,并且离地18秒以后,发动机自动推力锁定模式就被解除,
发动机推力进入随着爬升高度而自动减少的状态。

飞机高度超过事先决定好的机场对地高度(比如1000英尺)以后,飞行员就可以打开自动驾驶模式A/P。
737上有两台自动驾驶仪,左边的为A,右边的为B,一般来说机长会指示副驾驶使用左侧,按下MCP中右侧的A/P ENGAGE 部分的CMD A键,

于是飞行员的手就可以脱离操纵杆或操纵盘,飞机的各个舵面的控制就都交给计算机处理了。

这样PFD上的左上方模式栏里自动驾驶设定由FD变为绿色的CMD,同时俯仰控制部分的模式也从TO/GA
变为MCP SPD,飞行模式进入下图中的第6阶段。

MCP SPD意味着现在飞机的速度将由MCP上中央处的IAS/MACH旋钮来控制,

而飞行员将会根据飞行中不同阶段不断调整这个速度。

自动驾驶模式中,飞机忠实按照CDU中输入的航路,不断转弯向下一个航路点飞去。

超过气压高度1500英尺以后,推力模式自动从减推力起飞设定转变为爬升减推力,
飞机发动机的声音也比起刚才安静了一些。
PFD上的左上方模式栏里自动推力模式从白色的ARM变为绿色的N1模式,飞行模式进入下图中的第7阶段。

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