自娛自樂航空米

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飛機繼續不斷上升，無線電高度計上的數字超過了400英尺（以客機駕駛手冊一書中737－500為例），
這時可以打開水平導航LNAV模式了，機長指示副駕駛按下MCP上的LNAV按鈕，

於是PFD上的左上方模式欄里方位設定由HDG SEL變為LNAV，飛行模式進入下圖中的第5階段。

LNAV 是Lateral navigation 的簡稱，即水平導航，可以控制飛機按照事先設定好的航路在水平面上自動飛行。
LNAV的原理首先是利用慣性導航裝置IRS，即使用飛機上的雷射陀螺，根據都卜勒效應得到飛機的加速度，
對時間積分後可以計算出飛機當前的速度和位置，再根據地面上的無線電導航設備（VOR，DME，ILS/DME，VORTAC，TACAN等）或者GPS得到的位置數據，
飛行管理計算機FMC把所有這些數據連續的合成起來，也就是FMC把IRS的誤差通過各種導航設備的數據不斷進行修正，正確控制飛機在應有的航線上飛行。

MCP上LNAV鍵被按下後，PFD上的飛行指令條FD就會根據FMC的指示，按照事先設好的航路對飛行員進行導航。
飛行員只要按照FD操縱飛機，即使有側風飛機也不會偏離航線。
這是因為FMC會根據天氣計算出風向修正角WCA（Wind Correction Angle），WCA也會被集成到飛行指令條FD上，所以飛行員駕駛時只要專注於FD就可以了。

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與此同時，油門控制模式也發生了變化，綠色的THR HLD變為了白色的ARM，
也就是說飛機升到400英尺，並且離地18秒以後，發動機自動推力鎖定模式就被解除，
發動機推力進入隨著爬升高度而自動減少的狀態。

飛機高度超過事先決定好的機場對地高度（比如1000英尺）以後，飛行員就可以打開自動駕駛模式A/P。
737上有兩台自動駕駛儀，左邊的為A，右邊的為B，一般來說機長會指示副駕駛使用左側，按下MCP中右側的A/P ENGAGE 部分的CMD A鍵，

於是飛行員的手就可以脫離操縱杆或操縱盤，飛機的各個舵面的控制就都交給計算機處理了。

這樣PFD上的左上方模式欄里自動駕駛設定由FD變為綠色的CMD，同時俯仰控制部分的模式也從TO/GA
變為MCP SPD，飛行模式進入下圖中的第6階段。

MCP SPD意味著現在飛機的速度將由MCP上中央處的IAS/MACH旋鈕來控制，

而飛行員將會根據飛行中不同階段不斷調整這個速度。

自動駕駛模式中，飛機忠實按照CDU中輸入的航路，不斷轉彎向下一個航點飛去。

超過氣壓高度1500英尺以後，推力模式自動從減推力起飛設定轉變為爬升減推力，
飛機發動機的聲音也比起剛才安靜了一些。
PFD上的左上方模式欄里自動推力模式從白色的ARM變為綠色的N1模式，飛行模式進入下圖中的第7階段。

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完

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