Anabatic Simulation的 C172模擬機體驗

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在東京地區有兩家固定式飛行模擬器的小公司，
面向飛行愛好者和飛行執照訓練人員提供了波音737NG和空客A320的飛行體驗設施。

從設備上來說，估計他們的投資在20萬美元左右吧，
也就是提供了比較接近真實的駕駛艙和電子儀器，
但不是全動式，不能夠進行3軸的自由運動，
畢竟這種航空公司訓練飛行員的全動式模擬器價格高昂，
一台就需要數千萬美元的投資呢。

這兩家公司的飛行模擬訓練的價格為一小時接近2萬日元，
我雖然有些興趣，但是覺得比較貴，所以一直沒有去過。

(後來還是去了，具體請看這裡。)

上周無意間在Twitter上發現京都新開張一家提供C172模擬器的小公司，
價格還非常便宜，於是就在網上預約了1個小時的飛行。

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這家公司叫做Anabatic Simulation，地點在京都市中心以西，
從河原町坐阪急鐵路，坐十分鐘左右下車，
再走路十分鐘就能到達，交通還是比較方便的。

這是公司的大門，可以看到8月24日開張的字樣。

進公司後就可以看模擬器的黑色的外牆。

公司的老闆是一位看上去只有二十多歲的年輕人，
我先跟他聊了聊關於開這家店的經過。

原來這位Y先生畢業於中日本航空専門學校，
這是一家專門培養航空公司維護人員的專業學校，也就是大專吧。
他本人是一個飛行模擬愛好者，原來想進入航空公司，
進行訓練模擬器方面的工作，但是由於種種原因未果。

後來他們學校里教學使用的一架C172由於太老舊，打算解體報廢，
他知道後就聯繫學校，免費的得到了這架註冊號為JA3458的Cessna 172K機體。

得到這機體以後，他自費花了近一年時間對其進行改裝，
手工製作了很多零部件，終於有所小成，
於是開了這家公司正式為飛行模擬愛好者提供服務。
還真是佩服他這種熱愛飛行的執著精神，以及手工製作的工匠技能。

另外上個月本站介紹過調布機場的JA4060 PA-46 Malibu起飛失敗並墜毀事件，
Y先生還認識在該事故中去世的川村機長，並且還幫助川村機長修理過模擬訓練機呢。

根據Y先生的說明，他在Yoke的力反饋控制器上費了很多心血，
具體說就是根據飛行速度和配平的狀態，
使用Raspberry Pi和3D印表機製作的部件來控制力度，
因此橫滾和俯仰方向上的力量根據計算發生變化。
而且在顛簸狀態等條件下，機體的搖動帶給Yoke的力反饋都能忠實的再現出來。
我後來實際飛行了一個多小時，感覺這部分確實做的真的很出色，
航空儀器專業的畢業生做出來的東西就是不一樣啊。

進入到裡面，可以看到這是一個用真C172機體改造的模擬器。

從風擋外面看裡面，基本儀器和控制盤什麼的到都是一有盡有。

發動機移走後，發動機艙被改造成控制盤的力反饋裝置。

後部行李艙被改放了音箱等。

顯示屏也是DIY手工製作的，由兩台投影儀把電腦的輸出達到圓弧螢幕上。

Y先生解釋說由於資金不足，現在使用兩台投影儀，只能顯示出正前方的影像。
今後資金充裕以後，打算做成360度全景的，這樣的模擬效果就更真實了。
另外兩台投影儀的位置調整也是花了很多時間，
因為有一些微小的晃動，兩台機器顯示就會發生一些錯位，
今後還需要用更堅固的底座來固定這些投影儀。

看完設備，我們進入駕駛艙裡面，調整座位前後位置，
機體雖然比較老了，但是內部基本沒什麼大的改造，
所以我基本沒有太多不適感。

唯一有些異樣的是座椅的高度，因為是很老的172K，
感覺高度比172SP要低一些，因此視野感覺略有些怪，
需要稍稍向上仰視，估計以前的機體設計就是這樣的，倒也沒有辦法。

可以看到面板部分基本保持了原有的狀態，

不過要注意的是，這裡的幾個基本儀器，
都是從simkits.com購買的，
雖然外觀上看不太出來，做工還是真的很逼真。
當然這些儀器都通過USB連到電腦上。

對了，這台模擬器使用的軟體是Prepar3D，
我還從來沒用過這款軟體，這次也正好嘗嘗鮮。

坐在左側機長席上，飛機的地點選在八尾機場
打算做一個到京都的遊覽飛行。
看前方視野，還是挺清晰的，而且畫面也比較漂亮。
Prepar3D的雲效果要比X-Plane好不少呢。

接下來起飛，油箱開關打到Both，電源，Mixture Rich，Throttle推進一點兒，
發動機點火，Taxi，起飛，到這裡還比較順利。
Y老闆基本上不操縱，完全讓我一個人控制，
兩個人邊聊邊飛，談的還挺投機的。
飛行模擬就是這點好，安全，不用緊張，可以放鬆享受飛行樂趣。

舵面的操作感覺呢，就像上面提到的，roll和pitch效果挺逼真，
雖然反應略有些慢，不知道是軟體的問題還是硬體的問題。
畢竟真飛的時候，感覺更加靈敏一些。
還有yaw好像反應更慢一些，而且阻尼好像有些小，
容易操作過量，也許是個適應的問題吧。

大阪這一塊的地形我也還算熟悉，不看航圖也大概能掌握自己的方位，
一路向北不一會兒就到了京都。
飛到了京都上空遊覽飛行一會兒，右側部分就是京都市區了。

老闆畢竟是本地人，京都塔在哪裡，嵐山在哪裡，
鴨川在哪裡，一一給我指點出來。
話說現在使用的地景還是Prepar3D預設的，3D建築物很少，
不過主要的山川道路湖泊等位置還是挺精確的。

對我來說一點兒不追求什麼高解析度地景，所以現在這個效果也就足夠了。
另外天氣也是能夠實時下載METAR，所以看藍天下朵朵積雲，
基本跟當天的氣候差不多，飛行本身甚為愉快。

京都上空轉了轉，順路又去琵琶湖上空看了看，
然後往回走，回到大阪附近遠遠看到伊丹機場，
Y先生建議說咱們去touch & go吧。
畢竟在現實中不允許通航機做的事情，
飛行模擬的世界裡我們要自由的多。

從伊丹32L拉起來，沿著downwind向東南一直走下去，
經過大阪市中心，穿過大阪城以後不久，隱隱約約看到八尾機場的跑道。
今天的天氣應該是RWY27，所以沿著3邊往生駒山飛，
這時候大問題就來了，因為沒有側方視野，
也沒注意測時間，所以轉4邊和5邊時機完全失敗，
不得已來個go around吧。
第二次再來，5邊上對準跑道稍微好一些，
但是又是高了很多，不得已來個cross control，
forward slip讓高度降下來，勉勉強強地落地了。

taxi還是不適應，rudder很容易踩過，
於是一路蛇行晃晃悠悠回到停機坪。
本來只預約了一個小時的飛行，跟老闆聊得高興，
實際飛行了應該有一個半小時了吧，不好意思啊。

最後請Y先生把此次飛行紀錄到logbook上，嘿嘿。