注意：本文以美國製造的單懸翼直升機為例進行說明，
即懸翼以逆時針方向旋轉的飛機。
歐洲製造的飛機一般是順時針旋轉，
為了抵消旋轉的反作用力矩，腳舵（尾漿）的操作方法與美國飛機正相反。
為了練習直升機駕駛，近日新入手個手柄
CH Products Fighterstick USB飛行搖杆，
又買了本直升機駕駛入門的書，惡補下理論知識，
經過十幾小時的練習，終於略有小成。下面讓我一一道來。
首先我們要知道，直升機的操縱和一般固定翼飛機很不同，看下圖，
其要點是：
1 機長席是在右側
2 直升機沒有像塞斯納172那樣的操縱盤Yoke
3 飛行員右手操縱駕駛杆（Cyclic Control/周期變距操縱杆），操控飛機的俯仰pitch和橫滾roll姿態。
要注意直升機前後移動需要改變飛機的俯仰姿態，
壓杆壓低機頭，飛機向前飛行，如下圖：
4 飛行員左手操縱總距操縱杆（Collective Pitch Control），
通過改變旋翼的攻角使機體上升和下降。
飛行員左手上提杆時，槳葉的槳距同時增大相同角度使旋翼升力增大，反之升力減小。
通常在總距操縱杆的手柄上還設置有旋轉式油門操縱機構，類似摩托車的油門控制，
用來調節發動機油門的大小，因此該操縱杆又被稱為總距油門杆。
5 腳舵（Anti-torque Pedals）也是必不可少的，
用來操縱飛機的偏移量yaw姿態，這點和固定翼飛機相同。
對於單旋翼帶尾槳直升機，腳舵經操縱線系與尾槳的槳距控制裝置相連，
通過控制尾槳槳距的大小來調節尾槳產生的側向力，達到控制航向的目的。
對於單旋翼無尾槳直升機，則是通過腳蹬控制機身尾部出氣量的大小來調節側向力。
對於雙旋翼直升機，腳蹬控制的則是兩旋翼總槳距的差動，
即一個增大一個減小，使得兩旋翼反扭矩不能平衡，從而使機身發生航向偏轉。
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接下來看x-plane里的硬體設置方法，
菜單Settings／Jostick & Eqipment／Axis里的設定如下：
跟固定翼飛機一樣，pitch，roll，yaw的三軸設定保持不變，
但是要加上collective的部分（上圖中yaw沒有顯示出來）。
還有一點要注意的時，有些直升機機體的governor設定可以開關，
打開GOV以後即可開啟自動油門，這樣就不用手動控制油門，throttle就不用了。
我的CH飛行搖杆上本身就有3軸，於是把搖杆設成pitch和roll，
把左側的throttle鈕改成collective就可以了。
腳舵還是使用現在的賽鈦客飛行腳舵Saitek Pro Filght Rudder Pedal，
設置項目還是挺簡單的。
另外這個手柄還有pitch軸和roll軸的硬體配平trim鈕，
此功能對於直升機駕駛非常有用。
好了，終於該開始介紹怎麼飛行了，今天只介紹這個最普通的通常起飛takeoff模式，
別忘了起動發動機前把總距collective調至最低位置啊。
還有跟固定翼飛機一樣，直升機也需要向著上風方向起飛的。
起飛操作：
1 非常小心地緩慢提高總距collective，同時配合總距collective的大小微踩左腳舵。
腳舵的控制量主要靠經驗，標準是機頭對準前方，令飛機不左右偏向。
有過幾次飛行經驗後，就會自然而然的記住總矩collective和腳舵的操作量了。
總距collective達到一定量後，飛機獲得足夠的升力，機身會稍微升起。
這時候一定要控制好腳舵，使機身正對前方；
同時注意觀察姿態儀，相應地調整駕駛杆，使機身保持平衡，不要傾斜。
有過幾次飛行經驗後就會掌握具體達到多少總矩collective飛機就能上升了，可以考慮在搖杆該位置上記個記號。
駕駛杆的位置掌握後，pitch軸和roll軸的硬體配平trim鈕就可以發揮大作用，
只要調整到穩定位置，以後每次駕駛杆就基本不用怎麼動就行了。
保持飛機懸停在1.5米左右處。
2 輕壓駕駛杆，直升機開始向前飛行，pitch角越大速度越大。
注意觀察速度儀和姿態儀的顯示。
如果機身高度略有下沉，可以適當調高總矩，並適當踩左腳舵，以保持高度和平衡。
3 到達一定速度後稍稍放鬆些駕駛杆拉起機頭，逐漸加快速度向前飛行，同時控制飛機逐漸升高高度。
4 速度達到一直值以後，氣流逐漸安定下來，就可以慢慢放鬆左腳舵。
5 壓杆保持一定高度飛行
到這裡起飛階段就完成了。
對於剛開始飛行的初學者來說，保持機身的穩定性是個難關
，這裡的說明看起來很簡單，但實際操控並不容易，
需要細微地操控和一定的時間的耐心練習。
接下來再看看旋停中的轉彎，
左轉時當然蹬左腳舵，但是為了防止側滑，同時也要把左駕駛杆向左稍傾斜；
右轉時同理，右腳舵操控的同時，駕駛杆也要向右側傾斜操作。
下面看看駕駛杆的操作總結，
左上，駕駛杆前傾，向前飛行；
右上，後拉駕駛杆，向後飛行；
中間，駕駛杆位於中立位置，懸停；
左下，駕駛杆左傾，向左側飛行；
右下，駕駛杆右傾，向右側飛行。
最後介紹一下降落的方法。
1 逐漸放下總距操縱杆，降低飛行高度。
與此同時由於旋翼的力矩減少，為了使機身不旋轉，
也要同時減少尾獎的側向力，因此需要輕踩右腳舵，
適當維持機首方向不變。
下降時直升機的下降坡度一般為10度，我們知道固定翼飛機的坡度一般為3度，
所以直升機比一般固定翼飛機下降坡度要陡很多。
下降時的速度操控靠駕駛杆，下降率控制靠總距操縱杆，機首的方向控制靠腳舵，
同時還要注意觀察各個儀器，速度，姿態，航向都需要保持穩定和協調。
2 隨著直升機接近停機坪，需要不斷減低飛行速度。
但是隨著速度降低，有效平移升力effective translational lift也會降低，
因此需要略微拉起總距操縱杆，以保持適當的機體下降率。
總距變化的時候，別忘了相應地蹬腳舵，
在這裡踩左腳舵，保持前進方向的穩定。
3 到達降落地點上方約1.5米處，使飛機的對地速度為0，進入懸停狀態，並慢慢落地。
這步操作可能是最難的了，我現在也不能保證每次都能成功，還需要不斷練習啊。
完
2016年10月9日更新
發現一個不錯的教程，Tutorial: Flying Helicopters In X-Plane
裡面有鍵盤操作的說明，下面摘錄一下。
下面的是XP的預設按鍵：
F2 = throttle up a bit
F1 = throttle down a bit
F3 = collective up a bit
F4 = collective down a bit
F5 = Mixture down (engine shutdown)
F6 = Mixture up
下面3個是作者的定製按鍵：
Z = left pedal
X = center the pedals
C = right pedal
2017年6月9日更新
美國聯邦航空管理局網站上的手冊
AA-S-8083-21A, Helicopter Flying Handbook
Aviation Handbooks & Manuals
Aircraft Handbooks & Manuals
x-plane.org上的手冊
X-Plane Helicopter Flight School by Brett
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