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對賽鈦客Saitek的飛行搖杆Yoke力反饋有些不滿，所以拆開外蓋小小改造了一下。
下面就簡單總結一下過程。

首先吐槽一下Saitek的Yoke的問題。
不滿之處主要在於俯仰Pitch和橫滾Roll操作時，尤其處於中間位置時，
裡面的彈簧過硬，每次需要一定以上的力量才能使其偏離初始位置。
因此在起飛或者降落等需要細微的姿態調整時，
往往造成用力過大，無法對Pitch和Roll進行準確地控制。

另外在舵位偏離中間位置時，為了維持當前的狀態，
需要使用更大的力量來拉杆或者推桿，
過不了一會兒手臂就會酸痛起來。

自己在實際的塞斯納172和派玻PA28飛機上練習時，
感覺控舵力就要小不少。
因此這次下定決心把Yoke拆開來改進一下。

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步驟一 拆開後蓋
把Yoke翻過來，看底部有十幾個螺釘孔。
使用十字螺絲刀把它們都拆下來，一共有14個。

拆下螺釘後就可以打開後蓋，如下圖所示。

步驟二 卸去原有過硬的彈簧
控制Pitch力反饋的彈簧，注意雖然從圖中看不到，其實上下共有兩個彈簧

控制Roll力反饋的彈簧

使用小鉗子把彈簧卸去

Pitch的兩個彈簧都取掉後是這個樣子

步驟三 使用橡皮筋作為Pitch和Roll的力反饋裝置
使用的橡皮筋如下

Pitch軸上有3個小擋板，用一根長橡皮筋先繞在左側和中間擋板上，再用另一根長橡皮筋繞在右側和中間擋板上。

試試看力度覺得有些輕，又用一個一根長橡皮筋繞在左側和右側擋板。

Roll軸的力反饋使用2根短橡皮筋繞在原有彈簧的連接處

拆下來的零件如下

步驟四 把後蓋裝回原位，並用原有14個螺釘固定好。

把Yoke連上X-Plane試飛一下，確實比較輕鬆的就可以改變舵位角了。
也許是用慣了的原因，一下子力量太輕還不太習慣，
但是選擇個機場練習了幾圈touch and go，
降落時的操作感覺還算不錯。
今後有時間還需要多飛飛，總結下經驗，如果有必要的話再進行調整一下。

本次改造參考的網上資料如下：
http://flyingtak1.exblog.jp/16801121/
http://flyingtak1.exblog.jp/16780437/
https://www.youtube.com/watch?v=C2rhTPCmw1s
https://www.youtube.com/watch?v=a0xNAd73BHo

說一個題外話，昨天世界著名的計算機配件廠商Logitech收購了Saitek，
這樣Saitek就脫離Mad Catz而成為Logitech傘下的一員。
有了Logitech這樣實力雄厚的大公司做後台，
很是期待Saitek能夠不斷推出物美價廉的飛行模擬新產品，
畢竟這幾年他們的產品線更新太慢。
根據Mad Catz的發表，對Saitek的收購金額為1300萬美元，
包括飛行，宇宙和農業飛行模擬遊戲外設的產品線，
另外8名員工將會轉職到Logitech。

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