对赛钛客Saitek的飞行摇杆Yoke力反馈有些不满，所以拆开外盖小小改造了一下。 下面就简单总结一下过程。

首先吐槽一下Saitek的Yoke的问题。 不满之处主要在于俯仰Pitch和横滚Roll操作时，尤其处于中间位置时， 里面的弹簧过硬，每次需要一定以上的力量才能使其偏离初始位置。 因此在起飞或者降落等需要细微的姿态调整时， 往往造成用力过大，无法对Pitch和Roll进行准确地控制。

另外在舵位偏离中间位置时，为了维持当前的状态， 需要使用更大的力量来拉杆或者推杆， 过不了一会儿手臂就会酸痛起来。

自己在实际的塞斯纳172和派玻PA28飞机上练习时， 感觉控舵力就要小不少。 因此这次下定决心把Yoke拆开来改进一下。

步骤一 拆开后盖 把Yoke翻过来，看底部有十几个螺钉孔。 使用十字螺丝刀把它们都拆下来，一共有14个。

拆下螺钉后就可以打开后盖，如下图所示。

步骤二 卸去原有过硬的弹簧 控制Pitch力反馈的弹簧，注意虽然从图中看不到，其实上下共有两个弹簧 控制Roll力反馈的弹簧

使用小钳子把弹簧卸去

Pitch的两个弹簧都取掉后是这个样子

步骤三 使用橡皮筋作为Pitch和Roll的力反馈装置 使用的橡皮筋如下

Pitch轴上有3个小挡板，用一根长橡皮筋先绕在左侧和中间挡板上，再用另一根长橡皮筋绕在右侧和中间挡板上。 试试看力度觉得有些轻，又用一个一根长橡皮筋绕在左侧和右侧挡板。

Roll轴的力反馈使用2根短橡皮筋绕在原有弹簧的连接处

拆下来的零件如下

步骤四 把后盖装回原位，并用原有14个螺钉固定好。

把Yoke连上X-Plane试飞一下，确实比较轻松的就可以改变舵位角了。 也许是用惯了的原因，一下子力量太轻还不太习惯， 但是选择个机场练习了几圈touch and go， 降落时的操作感觉还算不错。 今后有时间还需要多飞飞，总结下经验，如果有必要的话再进行调整一下。

本次改造参考的网上资料如下： http://flyingtak1.exblog.jp/16801121/ http://flyingtak1.exblog.jp/16780437/ https://www.youtube.com/watch?v=C2rhTPCmw1s https://www.youtube.com/watch?v=a0xNAd73BHo

说一个题外话，昨天世界著名的计算机配件厂商Logitech收购了Saitek， 这样Saitek就脱离Mad Catz而成为Logitech伞下的一员。 有了Logitech这样实力雄厚的大公司做后台， 很是期待Saitek能够不断推出物美价廉的飞行模拟新产品， 毕竟这几年他们的产品线更新太慢。 根据Mad Catz的发表，对Saitek的收购金额为1300万美元， 包括飞行，宇宙和农业飞行模拟游戏外设的产品线， 另外8名员工将会转职到Logitech。