注意：本文では、米国製の単ローター・ヘリコプターを例に説明します。 つまり、ローターが反時計回りに回転する航空機です。 欧州製の航空機は一般的に時計回りに回転するため、 回転の反作用トルクを相殺するために、ペダル（テールローター）の操作方法は米国製の航空機とは逆になります。

ヘリコプターの操縦練習のため、最近新しいジョイスティックを購入しました。 CH Products Fighterstick USBフライトスティック、

また、ヘリコプター操縦入門の本を買って、理論知識を猛勉強し、 十数時間の練習を経て、ようやく少し上達しました。以下で詳しく説明します。

まず知っておくべきことは、ヘリコプターの操縦は一般的な固定翼機とは大きく異なるということです。下図を見てください。 その要点は以下の通りです： 1 機長席は右側にあります。 2 ヘリコプターにはセスナ172のような操縦桿（Yoke）はありません。 3 パイロットは右手でサイクリック・スティック（Cyclic Control/周期変距操縦桿）を操作し、機体のピッチおよびロール姿勢を制御します。 ヘリコプターが前後に移動するには機体のピッチ姿勢を変える必要があることに注意してください。 スティックを倒して機首を下げると、機体は前方に飛行します。以下の図のように：

4 パイロットは左手でコレクティブ・ピッチ・コントロール（Collective Pitch Control/総距操縦桿）を操作し、 ローターの迎え角を変えることで機体の上昇と降下を行います。 パイロットが左手でレバーを引き上げると、ブレードのピッチが同時に同じ角度だけ増加してローターの揚力が増加し、逆に揚力は減少します。

通常、総距操縦桿のグリップには回転式スロットル機構が設置されており、オートバイのスロットルコントロールに似ており、 エンジンスロットルの大きさを調整するために使用されます。そのため、この操縦桿は総距スロットルレバーとも呼ばれます。

5 ペダル（Anti-torque Pedals/反トルクペダル）も不可欠であり、 航空機のヨー姿勢を操縦するために使用されます。この点は固定翼機と同じです。

ウィキペディアのヘリコプターの説明

単ローター・テールローター付きヘリコプターの場合、ペダルは操縦系統を通じてテールローターのピッチ制御装置に接続されており、 テールローターピッチの大きさを制御してテールローターが発生する横力を調整し、針路を制御する目的を達成します。 単ローター・ノンテールローター（NOTAR）ヘリコプターの場合、ペダルを通じて機体尾部の排気量の大きさを制御して横力を調整します。 ツインローターヘリコプターの場合、ペダルが制御するのは2つのローターの総ピッチの差動であり、 つまり一方が増加し他方が減少し、2つのローターの反トルクが釣り合わなくなることで、機体に針路の変位を生じさせます。

次に、X-Plane内のハードウェア設定方法を見てみましょう。 メニューのSettings／Joystick & Equipment／Axisでの設定は以下の通りです： 固定翼機と同様に、ピッチ、ロール、ヨーの3軸設定はそのままで、 コレクティブの部分を追加します（上図ではヨーは表示されていません）。

もう一つ注意すべき点は、一部のヘリコプター機体ではガバナー（Governor）設定をオンオフできることです。 GOVをオンにすると自動スロットルが有効になり、手動でスロットルを制御する必要がなくなるため、スロットル操作は不要になります。

私のCHフライトスティックには元々3軸あるので、スティックをピッチとロールに設定し、 左側のスロットルノブをコレクティブに変更すればOKです。 ペダルは現在の<a target="_blank" href=“https://www.amazon.com/gp/product/B000H67DDY/ref=as_li_tl?ie=UTF8&camp=1789&creative=9325&creativeASIN=B000H67DDY&linkCode=as2&tag=yinlei-20&linkId=77EFW6HC2MKUMA3Q"サイテック・プロフライト・ラダーペダル Saitek Pro Flight Rudder Pedalを引き続き使用し、 設定項目はとてもシンプルです。 また、<a target="_blank” href=“https://www.amazon.com/gp/product/B00006B84X/ref=as_li_tf_tl?ie=UTF8&camp=1789&creative=9325&creativeASIN=B00006B84X&linkCode=as2&tag=yinlei-20"このジョイスティックにはピッチ軸とロール軸のハードウェアトリムノブがあり、 この機能はヘリコプターの操縦に非常に便利です。

さて、いよいよ飛行方法の紹介です。今日は最も一般的なノーマル離陸についてのみ紹介します。 エンジン始動前にコレクティブを最低位置にすることを忘れないでください。 また、固定翼機と同様に、ヘリコプターも風上に向かって離陸する必要があります。

離陸操作： 1 非常に慎重かつゆっくりとコレクティブを上げ、それに合わせて左ペダルを微調整しながら踏みます。 ペダルの操作量は主に経験に依存します。標準は機首を正面に向け、機体が左右に偏向しないようにすることです。 数回の飛行経験を経ると、自然とコレクティブとペダルの操作量を覚えるでしょう。

コレクティブが一定量に達すると、機体は十分な揚力を得て、少し浮き上がります。 この時、必ずペダルをしっかり制御して機体を正面に向けます。 同時に姿勢指示器を観察し、それに応じて操縦桿を調整し、機体のバランスを保ち、傾かないようにします。 数回の飛行経験を経ると、どのくらいのコレクティブで機体が上昇するか具体的に分かるようになるので、スティックのその位置に目印を付けることを検討できます。 操縦桿の位置を把握したら、ピッチ軸とロール軸のハードウェアトリムノブが大いに役立ちます。 安定した位置に調整すれば、以降は毎回操縦桿をほとんど動かす必要がなくなります。

機体を約1.5メートルの位置でホバリングさせてください。

2 操縦桿を軽く前に押すと、ヘリコプターは前方への飛行を開始します。ピッチ角が大きいほど速度は増します。 速度計と姿勢指示器の表示に注意を払ってください。 機体の高度が少し低下した場合、コレクティブを適度に上げ、左ペダルを適度に踏んで、高度とバランスを保つことができます。

3 一定の速度に達したら、少し操縦桿を緩めて機首を引き上げ、徐々に速度を上げながら前方へ飛行し、同時に機体の高度を徐々に上げます。

4 速度がある値に達すると、気流は徐々に安定し、ゆっくりと左ペダルを緩めることができます。

5 操縦桿を押して一定の高度を保って飛行します。

ここで離陸段階は完了です。 飛行を始めたばかりの初学者にとって、機体の安定性を保つことは難関です。 説明はシンプルに見えますが、実際の操作は簡単ではなく、繊細な操作と一定時間の根気強い練習が必要です。

次に、ホバリング中の旋回について見てみましょう。 左旋回時はもちろん左ペダルを踏みますが、横滑りを防ぐために、同時に操縦桿も左に少し傾ける必要があります。 右旋回も同様に、右ペダルで操作しながら、操縦桿も右に傾けて操作します。

以下に操縦桿操作のまとめを見てみましょう。 左上、操縦桿を前に倒すと、前方へ飛行。 右上、操縦桿を後ろに引くと、後方へ飛行。 中央、操縦桿を中立位置にすると、ホバリング。 左下、操縦桿を左に傾けると、左側へ飛行。 右下、操縦桿を右に傾けると、右側へ飛行。

最後に着陸方法を紹介します。

1 コレクティブ・レバーを徐々に下げ、飛行高度を下げます。 それと同時に、ローターのトルクが減少するため、機体が回転しないように、 テールローターの横力も減らす必要があるため、右ペダルを軽く踏み、 機首の方向を適切に保ちます。

降下時のヘリコプターの降下角度は通常10度です。固定翼機の角度が通常3度であることを考えると、 ヘリコプターは一般的な固定翼機よりも降下角度がはるかに急になります。

降下時の速度制御は操縦桿、降下率の制御はコレクティブ・レバー、機首の方向制御はペダルで行い、 同時に各計器にも注意を払い、速度、姿勢、針路をすべて安定させ、調和させる必要があります。

2 ヘリコプターがエプロンに近づくにつれ、飛行速度を絶えず低下させる必要があります。 しかし、速度の低下に伴い、有効並進揚力も低下するため、 適切な機体降下率を保つために、コレクティブ・レバーを少し引く必要があります。 コレクティブを変えるとき、それに応じてペダルを踏むことを忘れないでください。 ここでは左ペダルを踏み、進行方向の安定を保ちます。

3 着陸地点の上方約1.5メートルに到達したら、機体の対地速度を0にし、ホバリング状態に入り、ゆっくりと着地します。 この操作はおそらく最も難しいです。私も現在、毎回成功するとは限りません。まだ練習が必要です。

完

2016年10月9日更新 素晴らしいチュートリアルを見つけました：Tutorial: Flying Helicopters In X-Plane キーボード操作の説明が含まれているので、以下に抜粋します。 以下はXPのデフォルトキー設定です： F2 = throttle up a bit F1 = throttle down a bit F3 = collective up a bit F4 = collective down a bit F5 = Mixture down (engine shutdown) F6 = Mixture up 以下の3つは著者のカスタムキー設定です： Z = left pedal X = center the pedals C = right pedal

2017年6月9日更新 米国連邦航空局（FAA）サイトのマニュアル FAA-S-8083-21A, Helicopter Flying Handbook Aviation Handbooks & Manuals Aircraft Handbooks & Manuals

x-plane.orgのマニュアル X-Plane Helicopter Flight School by Brett