皆様ご存知の通り、旅客機が着陸後、搭乗橋に駐機する際は、地上誘導員が目視で距離を測りながらイエローカードを掲げてパイロットを誘導するか、あるいは自動航空機視覚結合誘導システム（Visual Docking Guidance System）が使用されます。パイロットは前方のディスプレイに表示される指示に従い、機体を操作して停止位置に滑り込みます。

最近、羽田空港のシステム説明書を目にする機会があり、とても興味深かったので、簡単に記録しておこうと思います。

視覚結合誘導システムは、ディスプレイと航空機の距離を測定するレーザースキャナーで構成されています。システムは航空機の機種を検出・分析し、レーザーで航空機の位置を追尾して、その結果を画面上に表示します。ディスプレイに表示される情報は主に以下の通りです：

• 機種
• センターラインからのズレ情報
• 駐機位置からの距離

地上運用員が手動コントロールパネルで機種情報の入力と確認を完了すると、システムは自己診断を開始し、スキャンを開始します。まだ接近する航空機を検出していない段階では、画面上部に機種情報が表示され、下部には上向きの黄色い矢印が連続して移動表示されます（下のFigure 1をご覧ください）。 パイロットはゲートへ滑走する際、この信号を見てシステムがアクティブになり、自機を待っていることを知ります。それからパイロットは、駐機完了まで機体を操作し始めます。

レーザーが接近中の航空機を検知すると、システムは画面中央にT字型のマークを表示し始めます。T字の下には、上を指す小さな矢印があります（上のFigure 2をご覧ください）。

航空機が停止位置から12メートルに接近すると、システムは航空機の機種が事前に入力された機種と一致するかどうかの識別を開始します。情報が一致していれば、システムは誘導を継続します。しかし、システムが情報の不一致を発見した場合、画面上部には「STOP-ID-FAIL」のエラーメッセージが交互に表示され、画面中央には2つの赤い四角い警告枠が表示されます。 この情報を確認したら、パイロットは直ちに航空機の前進を停止させなければなりません。

システムが航空機の滑走速度が速すぎると検知した場合、画面には「SLOW」と表示されます。 パイロットに減速を促し、オーバーランを防ぎます。

システムが航空機がセンターラインから逸脱しているのを検知した場合、画面ではT字の下部左右に上向きの黄色い小さな矢印が表示されます。これは航空機の現在位置が中心線の左側または右側にズレていることを示します。同時に画面上部には、右または左を指す点滅する赤いカーソルも表示され、パイロットに右または左へ方位を修正する必要があることを知らせます。

航空機が駐機位置から30メートル以内に入ると、画面上で距離情報の表示が始まります。1メートル近づくごとに、データはメートル単位で更新されます（例：30.0m、7.0mなど）。駐機位置から2メートル以内に入ると、0.2メートル近づくごとに画面の数字は0.2メートル単位で更新されます。

航空機が駐機位置から16メートル以内に入ると、画面上のT字マークの縦棒の長さも短くなり始めます。この表示は、停止位置までの距離の長さを視覚的に表現するだけでなく、距離の短縮率（接近速度）を確認することもできるため、パイロットが滑走速度をより適切に制御するのに役立ちます。縦棒の長さは、0.5メートル近づくごとに1目盛り減少します。

航空機が駐機位置に到達すると、画面に「STOP」と表示され、同時に画面中央の両側に2つの赤い四角い枠が表示されます（下図をご覧ください）。

航空機が正しく駐機位置に停止すると、画面には「OK」と表示され、数秒間継続します（下のFigure 12をご覧ください）。

地上整備員が着陸脚の安全ピン（ロッキングピン）を差し込み、システムの「CHOCK ON」スイッチを入れると、画面にも同時に「CHONCK ON」と表示され、パイロットにその操作が完了したことを通知します（下のFigure 13をご覧ください）。

以上で誘導プロセスは終了です。

もし航空機の停止位置が正しい位置を超過してしまった場合、システムには「TOO FAR」と表示されます。

次に、システムのその他のエラーメッセージについて紹介します。

「STOP」や「FAIL」などのメッセージに加えて、もしシステムに「WAIT」と表示された場合、パイロットは直ちに滑走を停止し、次の操作指示を待つ必要があります。

濃霧、雨、雪などの悪天候現象が発生し、視覚結合誘導システムの視程に影響を及ぼす可能性がある場合、システムは一時的に「SLOW」を表示することがあります。パイロットは、搭乗橋の位置を超えて滑り込まないように航空機を制御し、システムが航空機を再スキャンしてT字が表示されるまで待機する必要があります。

システムに故障が発生し正常に動作できない場合、画面はブラックアウトし、中央の両側に2つの赤い四角い枠だけが表示されます。

要するに、航空機視覚結合誘導システムは、地上要員の作業負担を軽減するだけでなく、空港運用管理部門はシステムを通じて各スポットの占有時間を測定でき、より多くの航空機の発着を手配し、空港全体の設備レベルを向上させることができます。したがって、このシステムの使用は、スポットリソースの利用率を効果的に高め、フライトの遅延率を低下させ、手動誘導によるミスを回避し、運用コストを効果的に節約し、空港のエプロン管理レベルを全面的に向上させることができます。

完