En la región de Tokio hay dos pequeñas empresas de simuladores de vuelo fijos,
que ofrecen instalaciones de experiencia de vuelo para el Boeing 737NG y el Airbus A320, dirigidas a entusiastas de la aviación y entrenamiento de licencias de vuelo.

En cuanto al equipo, estimo que su inversión rondará los 200.000 dólares,
es decir, ofrecen una cabina e instrumentos electrónicos bastante cercanos a la realidad,
pero no es de movimiento completo (full-motion), por lo que no permite el movimiento libre en 3 ejes,
después de todo, los simuladores de movimiento completos que utilizan las aerolíneas para entrenar pilotos tienen precios elevados,
una sola unidad requiere una inversión de decenas de millones de dólares.

El precio del entrenamiento de simulación de vuelo de estas dos compañías es de cerca de 20.000 yenes por hora,
aunque tenía algo de interés, me parecía bastante caro, así que nunca había ido.

(Más tarde terminé yendo, para más detallesver aquí.)

La semana pasada, sin buscarlo, descubrí en Twitter una pequeña empresa recién abierta en Kioto que ofrece un simulador C172,
y como el precio era muy barato, reservé una hora de vuelo en línea.

Esta empresa se llama Anabatic Simulation y está ubicada al oeste del centro de la ciudad de Kioto.
Se toma la línea Hankyu desde Kawaramachi, se baja después de unos diez minutos,
y luego se camina diez minutos más para llegar, el transporte es bastante conveniente.

Esta es la entrada de la empresa, se puede ver el letrero de apertura del 24 de agosto.

Al entrar en la empresa se puede ver la pared exterior negra del simulador.

El dueño de la empresa es un joven que parece tener solo veinte y pocos años,
primero charlé un rato con él sobre el proceso de apertura de este local.

Resulta que el Sr. Y se graduó de la Escuela Profesional de Aviación de Japón Central (Chunichi Aviation College),
esta es una escuela profesional dedicada a formar personal de mantenimiento para aerolíneas, algo así como un colegio universitario técnico.
Él mismo es un entusiasta de los simuladores de vuelo y originalmente quería entrar en una aerolínea
para trabajar en el área de simuladores de entrenamiento, pero por diversas razones no lo logró.

Más tarde, un C172 que se usaba para la enseñanza en su escuela iba a ser desmantelado y desguazado por ser demasiado antiguo,
cuando se enteró, contactó a la escuela y obtuvo gratuitamente el fuselaje del Cessna 172K con número de registro JA3458.

Después de obtener el fuselaje, invirtió su propio dinero durante casi un año para modificarlo,
fabricó muchas piezas a mano, y finalmente tuvo cierto éxito,
así que abrió esta empresa para brindar servicios oficialmente a los entusiastas de los simuladores de vuelo.
Realmente admiro su espíritu perseverante y su amor por el vuelo, así como sus habilidades artesanales para la fabricación manual.

Además, el mes pasado este sitio presentó el incidente de falla en el despegue y posterior choque del JA4060 PA-46 Malibu en el Aeropuerto de Chōfu,
el Sr. Y también conocía al Capitán Kawamura, quien falleció en ese accidente, e incluso había ayudado al Capitán Kawamura a reparar su máquina de entrenamiento de simulación.

Según la explicación del Sr. Y, dedicó mucho esfuerzo al controlador de retroalimentación de fuerza (force feedback) de la palanca (Yoke),
específicamente, según la velocidad de vuelo y el estado de compensación (trim),
usó Raspberry Pi y piezas impresas en 3D para controlar la fuerza,
por lo que las fuerzas en las direcciones de alabeo (roll) y cabeceo (pitch) cambian según el cálculo.
Además, en condiciones como la turbulencia, la vibración de la aeronave transmitida a la palanca como retroalimentación de fuerza se reproduce fielmente.
Después volé realmente durante más de una hora y sentí que esta parte realmente estaba muy bien lograda,
lo que hace un graduado especializado en instrumentación de aviación es realmente diferente.

Al entrar dentro, se puede ver que este es un simulador modificado a partir de un fuselaje real de C172.

Mirando hacia el interior desde fuera del parabrisas, los instrumentos básicos y los paneles de control están todos allí.

Después de quitar el motor, el compartimento del motor se transformó en el dispositivo de retroalimentación de fuerza del panel de control.

El compartimento de equipaje trasero fue modificado para colocar los altavoces, etc.

La pantalla también fue hecha a mano de forma DIY, dos proyectores proyectan la salida de la computadora sobre una pantalla curva.

El Sr. Y explicó que debido a la falta de fondos, ahora usan dos proyectores y solo pueden mostrar la imagen hacia adelante.
En el futuro, cuando los fondos sean suficientes, planean hacerlo panorámico de 360 grados, lo que hará que el efecto de simulación sea más real.
Además, la ajuste de la posición de los dos proyectores también llevó mucho tiempo,
porque si hay una pequeña vibración, la visualización de las dos máquinas se desalinea un poco,
en el futuro será necesario fijar estos proyectores con una base más robusta.

Después de ver el equipo, entramos en la cabina y ajustamos la posición del asiento hacia adelante y hacia atrás,
aunque el fuselaje es bastante viejo, el interior no ha tenido grandes modificaciones,
así que básicamente no tuve mucha sensación de incomodidad.

Lo único que se sentía un poco extraño era la altura del asiento, porque es un 172K muy antiguo,
sentí que la altura era un poco más baja que la del 172SP, por lo que el campo de visión se sentía un poco extraño,
necesitaba mirar un poco hacia arriba, estimo que el diseño del fuselaje de esa época era así, no había nada que hacer.

Se puede ver que la parte del panel básicamente mantiene su estado original,

pero hay que tener en cuenta que varios de los instrumentos básicos aquí
fueron comprados en simkits.com,
aunque no se nota mucho por la apariencia, la calidad de fabricación es realmente muy realista.
Por supuesto, todos estos instrumentos están conectados a la computadora a través de USB.

Por cierto, el software que usa este simulador es Prepar3D,
nunca había usado este software, así que esta fue una buena oportunidad para probarlo.

Sentado en el asiento del capitán a la izquierda, el lugar del avión se seleccionó en el Aeropuerto de Yao
y planeaba hacer un vuelo de sightseeing hacia Kioto.
Mirando el campo de visión frontal, es bastante claro y la imagen también es bastante bonita.
El efecto de nubes de Prepar3D es bastante mejor que el de X-Plane.

A continuación el despegue, selector de tanque de combustible en Both, energía, Mezcla Rica (Mixture Rich), acelerador (Throttle) un poco adelante,
encendido del motor, Taxi, Despegue, hasta aquí fue bastante fluido.
El jefe Y básicamente no manipuló, me dejó controlarlo todo a mí solo,
los dos volamos y charlamos, y la conversación fue bastante agradable.
De eso se trata la simulación de vuelo, es segura, no hay tensión, se puede disfrutar de la alegría de volar de forma relajada.

En cuanto a la sensación de operación de las superficies de control, como se mencionó arriba, los efectos de alabeo y cabeceo eran bastante realistas,
aunque la reacción era un poco lenta, no sé si era un problema del software o del hardware.
Después de todo, en el vuelo real, se siente un poco más sensible.
También la guiñada (yaw) parecía reaccionar un poco más lenta, y el amortiguamiento parecía un poco pequeño,
facilitando la sobre-actuación, quizás sea un problema de adaptación.

Yo también estoy bastante familiarizado con el terreno de la zona de Osaka, puedo saber mi posición aproximada sin mirar las cartas aéreas,
continuando hacia el norte, llegamos a Kioto en un momento.
Volamos sobre el cielo de Kioto para un vuelo de sightseeing por un rato, el lado derecho es el área urbana de Kioto.

El jefe es, después de todo, un local, dónde está la Torre de Kioto, dónde está Arashiyama,
dónde está el río Kamo, me lo fue señalando uno por uno.
Digo, el escenario que se usa ahora es el predeterminado de Prepar3D, hay muy pocos edificios en 3D,
pero las posiciones de las montañas, ríos, carreteras y lagos principales son bastante precisas.

Para mí no busco alta resolución en el escenario, así que este efecto actual es suficiente.
Además, el clima se puede descargar en tiempo real desde METAR, así que viendo el cielo azul con cúmulos esparcidos,
era básicamente igual que el clima del día, el vuelo en sí fue muy agradable.

Di una vuelta por el cielo de Kioto, y de paso pasé por el sky sobre el lago Biwa,
luego regresé, y al volver a las cercanías de Osaka vi desde lejos el Aeropuerto de Itami,
el Sr. Y sugirió que hiciéramos un touch & go.
Después de todo, en la realidad es algo que no se permite a las aeronaves de aviación general,
en el mundo de la simulación de vuelo somos mucho más libres.

Despegando de la 32L de Itami, siguiendo el viento en cola (downwind) hacia el sureste todo recto,
pasando por el centro de Osaka, y poco después de cruzar el Castillo de Osaka, vi vagamente la pista del Aeropuerto de Yao.
El clima de hoy debería ser RWY27, así que siguiendo el tramo a favor del viento (base) volamos hacia la montaña Ikoma,
entonces surgió un gran problema, porque no había visión lateral,
ni presté atención a cronometrar el tiempo, fallé completamente en el momento de girar al tramo final y aproximación final,
no tuve más remedio que hacer una aproximación frustrada (go around).
La segunda vez, en la aproximación final, la alineación con la pista fue un poco mejor,
pero estaba demasiado alto otra vez, tuve que hacer un control cruzado (cross control),
un deslizamiento hacia adelante (forward slip) para bajar la altura, y aterricé por los pelos.

El taxi no se sintió natural, pisaba el timón de dirección (rudder) demasiado fuerte,
así que volví haciendo un camino serpenteante y tambaleándome hasta la plataforma.
Originalmente solo había reservado una hora de vuelo, pero me llevé tan bien charlando con el jefe,
debo haber volado durante hora y media realmente, qué pena.

Finalmente le pedí al Sr. Y que registrara este vuelo en mi libro de vuelo (logbook), jeje.

Resulta que yo soy el primer cliente por reserva desde la apertura de Anabatic Simulation,
supongo que los primeros clientes eran familiares y amigos del jefe, realmente es un honor.

Después también di una vuelta por la ciudad de Kioto y escribí un pequeño artículo para compartir.

Fin

2015/09/10 Actualización

El Sr. Y presentó el proceso de fabricación de su simulador en su blog, aquí también lo comparto para su referencia.