Nota: Este artículo toma como ejemplo los helicópteros de rotor único fabricados en Estados Unidos, es decir, aeronaves cuyo rotor gira en sentido antihorario. Las aeronaves fabricadas en Europa generalmente giran en sentido horario; para contrarrestar el par de giro, el método de operación del pedal de cola (rotor de cola) es opuesto al de las aeronaves estadounidenses.

Para practicar el vuelo en helicóptero, recientemente he adquirido un mando CH Products Fighterstick USB,

También compré un libro de introducción al vuelo en helicóptero para ponerme al día con la teoría, y después de más de diez horas de práctica, finalmente he logrado cierto éxito. Permíteme explicarlo todo a continuación.

En primer lugar, debemos saber que el control de un helicóptero es muy diferente al de un avión de ala fija convencional, mira la siguiente imagen, Los puntos clave son: 1 El asiento del comandante está en el lado derecho. 2 Los helicópteros no tienen una columna de control (Yoke) como la del Cessna 172. 3 El piloto maneja la palanca de control cíclica (Cyclic Control) con su mano derecha para controlar la actitud de cabeceo (pitch) y alabeo (roll) de la aeronave. Hay que tener en cuenta que para mover el helicóptero hacia adelante y hacia atrás es necesario cambiar la actitud de cabeceo de la aeronave; al inclinar la palanca hacia abajo se baja la nariz y el helicóptero vuela hacia adelante, como se muestra a continuación:

4 El piloto maneja la palanca de paso cíclico (Collective Pitch Control) con su mano izquierda, haciendo ascender o descender el fuselaje al cambiar el ángulo de ataque del rotor. Cuando el piloto levanta la palanca con la mano izquierda, el paso de las palas del rotor aumenta simultáneamente en el mismo ángulo, aumentando la sustentación del rotor; por el contrario, la sustentación disminuye.

Por lo general, en el mango de la palanca de paso cíclico también hay un mecanismo de control del acelerador rotatorio, similar al control de acelerador de una motocicleta, que se utiliza para ajustar la potencia del motor; por lo tanto, esta palanca también se conoce como palanca de paso y aceleración (collective throttle).

5 Los pedales de cola (Anti-torque Pedals) también son indispensables, se utilizan para controlar la actitud de guiñada (yaw) de la aeronave, al igual que en los aviones de ala fija.

Explicación sobre helicópteros en wikipedia

Para los helicópteros de rotor único con rotor de cola, los pedales están conectados a través del sistema de control con el dispositivo de control de paso del rotor de cola; al controlar la magnitud del paso del rotor de cola se ajusta la fuerza lateral generada por este, logrando así el control de la dirección (rumbo). Para los helicópteros de rotor único sin rotor de cola (NOTAR), se controla la cantidad de aire de salida en la parte trasera del fuselaje mediante los pedales para ajustar la fuerza lateral. Para los helicópteros de doble rotor, los pedales controlan el diferencial de paso total de los dos rotores, es decir, uno aumenta y el otro disminuye, haciendo que los pares antitorsión de los dos rotores no se equilibren, provocando así un giro de guiñada del fuselaje.

A continuación veamos la configuración del hardware en X-Plane, en el menú Configuración / Joystick & Equipment / Ejes (Settings / Joystick & Equipment / Axis), la configuración es la siguiente: Al igual que en los aviones de ala fija, la configuración de los tres ejes pitch, roll y yaw se mantiene sin cambios, pero hay que añadir la parte del colectivo (en la imagen de arriba no se muestra el yaw).

Hay otro punto a tener en cuenta, en algunos helicópteros se puede activar y desactivar la configuración del gobernador (governor), Una vez activado el GOV, se activa el acelerador automático, por lo que no es necesario controlarlo manualmente; ya no se necesita el acelerador (throttle).

Mi Joystick de vuelo CH tiene 3 ejes, así que configuré el joystick para pitch y roll, y cambié el botón de acelerador (throttle) de la izquierda para que funcione como colectivo (collective). Los pedales siguen siendo los pedales de vuelo Saitek Pro Flight Rudder Pedal que ya tengo, la configuración es bastante sencilla. Además, este joystick tiene botones de recorte (trim) de hardware para los ejes pitch y roll, esta función es muy útil para volar helicópteros.

Bien, por fin vamos a介绍 cómo volar, hoy solo introduciré el modo de despegue normal más común, no olvides poner el paso cíclico (collective) en la posición más baja antes de arrancar el motor. Además, al igual que los aviones de ala fija, los helicópteros también deben despegar en dirección del viento en contra.

Procedimiento de despegue: 1 Aumenta el paso cíclico (collective) muy lenta y cuidadosamente, mientras pisas ligeramente el pedal izquierdo en coordinación con la cantidad de paso cíclico. La cantidad de control de los pedales depende principalmente de la experiencia; el estándar es mantener la nariz alineada hacia adelante, para que la aeronave no se incline hacia los lados. Después de unas pocas experiencias de vuelo, recordarás naturalmente la cantidad de operación del paso cíclico (collective) y los pedales.

Cuando el paso cíclico (collective) alcanza una cierta cantidad, la aeronave obtiene suficiente sustentación y el fuselaje se eleva ligeramente. En este momento, debes controlar bien los pedales para que el fuselaje apunte recto hacia adelante; al mismo tiempo, observa el Indicador de actitud y ajusta la palanca de control en consecuencia para mantener el equilibrio del fuselaje y evitar que se incline. Después de unas pocas experiencias de vuelo, dominarás cuánto paso cíclico (collective) se necesita para que el avión ascienda, y puedes considerar marcar esa posición en el joystick. Una vez dominada la posición de la palanca de control, los botones de recorte (trim) de hardware de los ejes pitch y roll juegan un papel importante; una vez ajustados a una posición estable, básicamente no tendrás que mover la palanca de control mucho en el futuro.

Mantener el helicóptero en estacionario (hover) a unos 1,5 metros del suelo.

2 Presiona ligeramente la palanca de control hacia adelante, el helicóptero comienza a volar hacia adelante; cuanto mayor sea el ángulo de pitch, mayor será la velocidad. Observa atentamente las indicaciones del indicador de velocidad y el Indicador de actitud. Si la altura del fuselaje desciende ligeramente, puedes aumentar adecuadamente el paso cíclico (collective) y pisar ligeramente el pedal izquierdo para mantener la altura y el equilibrio.

3 Al alcanzar una cierta velocidad, relaja un poco la palanca de control y levanta la nariz, aumentando gradualmente la velocidad hacia adelante mientras controlas que el helicóptero gane altura gradualmente.

4 Cuando la velocidad alcanza un valor determinado, el flujo de aire se estabiliza gradualmente y puedes relajar lentamente el pedal izquierdo.

5 Mantén la palanca de control presionada para volar a una altura constante.

Hasta aquí se completa la fase de despegue. Para los principiantes que recién comienzan a volar, mantener la estabilidad del fuselaje es un gran desafío; la explicación aquí parece simple, pero el control real no es fácil, requiere un control delicado y una práctica paciente durante cierto tiempo.

A continuación, veamos los giros en estacionario, Para girar a la izquierda, por supuesto, pisa el pedal izquierdo, pero para evitar el deslizamiento lateral, también debes inclinar ligeramente la palanca de control hacia la izquierda; Para girar a la derecha, es lo mismo: mientras controlas el pedal derecho, también debes inclinar la palanca de control hacia el lado derecho.

A continuación veremos un resumen de las operaciones con la palanca de control, Arriba izquierda, palanca de control inclinada hacia adelante, volar hacia adelante; Arriba derecha, tirar de la palanca de control hacia atrás, volar hacia atrás; Centro, palanca de control en posición neutral, estacionario (hover); Abajo izquierda, palanca de control inclinada a la izquierda, volar hacia el lado izquierdo; Abajo derecha, palanca de control inclinada a la derecha, volar hacia el lado derecho.

Finalmente, presentaré el método de aterrizaje.

1 Baja gradualmente la palanca de paso cíclico (collective) para reducir la altitud de vuelo. Al mismo tiempo, debido a la reducción del par del rotor, para evitar que el fuselaje gire, también debes reducir la fuerza lateral del rotor de cola, por lo que es necesario pisar ligeramente el pedal derecho, para mantener la dirección de la nariz sin cambios appropriately.

Durante el descenso, el ángulo de descenso del helicóptero es generalmente de 10 grados. Sabemos que el ángulo de descenso de los aviones de ala fija es generalmente de 3 grados, por lo que el ángulo de descenso de los helicópteros es mucho más pronunciado que el de los aviones de ala fija.

El control de la velocidad durante el descenso se realiza con la palanca de control, el control de la tasa de descenso con la palanca de paso cíclico (collective), y el control de la dirección de la nariz con los pedales, al mismo tiempo, debes observar atentamente los diversos instrumentos; la velocidad, la actitud y el rumbo deben mantenerse estables y coordinados.

2 A medida que el helicóptero se acerca a la plataforma de estacionamiento (Apron), es necesario reducir continuamente la velocidad de vuelo. Sin embargo, a medida que la velocidad disminuye, la sustentación de translación efectiva (effective translational lift) también disminuye, por lo que es necesario aumentar ligeramente la palanca de paso cíclico (collective) para mantener una tasa de descenso adecuada del fuselaje. Cuando cambies el paso cíclico (collective), no olvides pisar los pedales en consecuencia; aquí se pisa el pedal izquierdo para mantener la estabilidad de la dirección de avance.

3 Al llegar a unos 1,5 metros sobre el punto de aterrizaje, haz que la velocidad respecto al suelo de la aeronave sea 0, entra en estado de estacionario (hover) y baja lentamente. Este paso puede ser el más difícil, ahora mismo no puedo garantizar tener éxito cada vez, todavía necesito practicar continuamente.

Fin

Actualizado el 9 de octubre de 2016 Descubrí un buen tutorial, Tutorial: Flying Helicopters In X-Plane que contiene instrucciones sobre el uso del teclado, a continuación se extracta un resumen. Los siguientes son las teclas predeterminadas de XP: F2 = throttle up a bit F1 = throttle down a bit F3 = collective up a bit F4 = collective down a bit F5 = Mixture down (engine shutdown) F6 = Mixture up Las siguientes 3 son teclas personalizadas del autor: Z = left pedal X = center the pedals C = right pedal

Actualizado el 9 de junio de 2017 Manuales en el sitio web de la Administración Federal de Aviación de EE. UU. AA-S-8083-21A, Helicopter Flying Handbook Aviation Handbooks & Manuals Aircraft Handbooks & Manuals

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